Как ни странно, идея теплого пола не принадлежит к числу новейших изобретений. Системы отопления жилых комнат, в которых применялся принцип устройства теплых полов, человечество изобретало за свою историю неоднократно. Сегодня, благодаря находкам археологов, известен целый ряд сложных отопительных систем, придуманных в различных странах, независимо друг от друга представителями разных культур.
Современные электро-кабельные и инфракрасные системы обогрева пола вы найдете на нашем сайте в каталоге Теплый пол
Большая часть истории становления нашего вида протекала в Африке, на континенте с жарким климатом, где не было необходимости в изобретении излишне сложных систем отопления жилищ. Наши предки, кроманьонцы, мигрировали из Африки на просторы Азии и Европы (по последним данным около 50 тыс. лет назад) и обнаружили здесь неандертальцев, привычных к жизни в условиях суровых зим и использовавших для отопления своих пещер самые простые технологии каменного века — костер, огонь в котором поддерживался постоянно. 
Переняв от неандертальцев науку поддержания тлеющих в очаге углей, наши предки быстро распространились на территориях с прохладным климатом.
Тогда же, древние homo sapiens столкнулись с недостатками костра в пещере. Главный минус этой технологии — малое пространство обогрева помещения; рядом с костром жарко, а на расстоянии трех-четырех шагов от него холодно. Древние изобретатели задействовали свою смекалку, придумывая способы решения этой насущной проблемы.
Археологами найдены в разных странах системы отведения нагретого огнем воздуха по специальным каналам под спальными местами. Более шести тысяч лет назад, в конце эпохи неолита, первобытное племя, жившее на территории современной Северной Швеции (раскопки вблизи городка Вуоллерим), спасалось от суровых зим в пещере, где очаг был устроен в яме, а нагретый им воздух отводился в специально вырытые каналы.
Это, пожалуй, самое древнее из известных нам технических решений, использовавших принцип воздушного теплого пола. Таким образом, претензии Швеции на первенство в этой сфере можно считать вполне обоснованными, ведь теплый пол, созданный на основе технологий и материалов каменного века, найден на территории именно этого государства.
На территории России аналог теплого пола — горизонтальные дымоходы вдоль стен домов, сделанные из плоских камней и укрепленные глиной, обнаружены при раскопках городища Аркаим (Челябинская область). Здесь существовала развитая культура около 4 тысяч лет назад. 
Похожие по принципу действия, но иные по техническому исполнению отопительные каналы, отводящие тепло от очага, обнаружены при раскопках жилищ вознесеновской культуры, в нижнем течении Амура. Дома были возведены во 2-м тысячелетии до Н. Э. Здесь для утепления полов и стен домов устраивали глиняные каналы, укрепленные деревянными жердями.
Наверняка древние приамурские изобретатели отлично осознавали опасность соседства горячего воздуха и сухой древесины. Однако, судя по данным археологов, дом с поистине «революционной» по меркам неолита системой отопления, сгорел при пожаре.
Несколько позднее, систему дымоходного отопления усовершенствовали. В странах Центральной Азии, Северном Китае, Монголии и некоторых регионах Сибири для устройства отопительных каналов применяли глиняные трубы, спальные места устраивали прямо над ними. В Китае это ноу-хау получило название «кан».
Преимущество проживания зимой в комнате, оборудованной системой кан, было очевидно всем , эту находку в области домашнего комфорта не стесняясь воспевали в своих стихах придворные поэты Поднебесной.
Самые сложные системы дымоходного отопления, теплые полы в полном смысле этого слова, максимально близкие к тому, что имеется у нас сегодня, изобрели в Древней Греции, позднее они широко использовались древними римлянами. Система носила наименование «гипокауст». Она включала в себя дровяную печь, расположенную вне дома и дымоходы, устроенные ниже уровня пола, состоящего из каменных плит. Для поддержания равномерного нагрева плит, использовали труд рабов, в их обязанности входили доставка дров и наблюдение за печью. 
Гипокауст не мог получить широкого распространения из-за своей дороговизны, дом с такой системой отопления был одним из признаков богатства и знатности. Также, гипокаусты имелись в знаменитых римских банях, но не во всяких, а только в «элитных». Период расцвета Древнего Рима был эпохой глобального похолодания, и зимы в регионе Средиземноморья в то время были суровыми. Позднее климат стал теплее, и технологии гипокауста для жителей Греции и Италии потеряли актуальность.
Ещё одной страной, в которой системы теплых полов получили широкое распространение, была Корея. Здесь дымо-воздушное отопление называлось Ондоль и по своему дизайну мало отличалось гипокауста. Причем, данная технология применялась не только в жилищах богатых, но и в крестьянских домах. Ноу-хау получило широкое распространение, вплоть до 20 века большинство корейских домов отапливалось при помощи ондолей.
А сегодня, Корея является одним из мировых лидеров по производству электрокабельных и инфракрасных обогревателей пола.
